Споменик је откривен 22. децембра 1973. године на Тргу 5. јун, у непосредној близини места трагедије. Одлука о његовом подизању донета је поводом обележавања тридесетогодишњице Петојунске трагедије, а уметничка реализација поверена је смедеревском академском вајару Селимиру Јовановићу Селету (1926–2010), који је и сам био сведок експлозије. Средства за изградњу обезбедиле су смедеревске радне организације и тадашња Општинска скупштина.
Споменик се налази између Железничке станице и Музеја у Смедереву, у непосредној близини Смедеревске тврђаве. Израђен је од белог венчачког мермера и бронзе и висок је осам и по метара.
Селимир Јовановић замислио је споменик као хумку, симбол масовне гробнице, настојећи да без сувишних речи снажним ликовним језиком представи трагедију која је задесила град. Основну композицију чине степенаста пирамида са обелиском, као симболом рађања, и саркофагом, као симболом умирања, на којем је урезан датум „5. јун 1941. године“.
Посебну уметничку вредност споменику дају четири бронзана рељефа, једнаких димензија, који кроз низ сцена приповедају причу о трагедији, страдању и обнови Смедерева.
На западној страни приказани су људи у самом тренутку експлозије, затечени силином изненадног удара. Јужни рељеф представља спасавање рањених, нарикаче и људске фигуре у експресији бола, док сунце симболично наговештава повратак наде и победу живота. На источној страни приказани су сахрањивање и оплакивање страдалих, а северни рељеф доноси сцене рашчишћавања рушевина и подизања града, чиме се прича завршава симболиком обнове и наставка живота.
Тако је Селимир Јовановић у једном споменичком ансамблу повезао трагедију, бол, сећање, смрт, наду и обнову. Споменик не представља само обележје жртвама већ и ликовну причу о граду који је после готово потпуног разарања наставио да живи.
Споменик „5. јун 1941.“ данас је једно од најзначајнијих места колективног сећања у Смедереву. Заједно са Спомен-костурницом са звоником на Старом гробљу чува успомену на жртве Петојунске трагедије и трајно подсећа на догађај који је дубоко обележио историју града.